基于C8051F040的下肢行走康复机器人控制系统A/D采样电路设计

摘要：

利用C8051F040内部集成的A/D采样电路，设计下肢行走康复机器人控制系统信号转换电路。文中重点讲述了基于C8051F040的下肢行走康复机器人控制系统的A/D采样电路设计方法、技巧，和对应软件程序的开发[1]。实验结果表明，该A/D采样电路设计能够满足单片机数值信号与下肢行走康复机器人控制系统的模拟信号之间信号转换的要求。

关键词：C8051F040、A/D采样电路、LABVIEW

分类号：TP3;TP2

资助基金：河南省重点科技攻关项目132102210385；142102210042河南省教育厅科学技术研究重点项目13B413968；郑州市科技攻关项目121PPTGG418

在线出版日期：2014-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：329-330