基于在线模型辨识的飞行器多约束复合制导技术

摘要：

针对飞行器再入制导问题,该文引入控制变量参数化、积分问题转换和在线模型辨识等技术,提出一种跨周期迭代的可行轨迹预测校正算法,并结合标称轨迹跟踪算法形成一套多约束复合制导方案.利用一种复合高度-速度(height velocity,HV)飞行走廊,将再入轨迹规划问题简化为单调函数寻根问题.为提高射程预测计算效率,引入Gauss-Legendre求积公式,将积分问题转化为函数计算问题.采用递推最小二乘估计方法,收集历史预测信息,实现模型在线辨识功能,并采用跨周期Newton-Raphson方法完成高度权重系数的在线修正.在标称轨迹跟踪器设计的基础上,开展飞行器数值仿真试验,结果表明:基于在线模型辨识的复合制导方法具有显著的速度优势,且具有优异的自主性和自适应能力.

关键词：再入制导、复合飞行走廊、Gauss求积法、递推最小二乘估计、模型辨识、跨周期参数校正

所属期刊栏目：59

分类号：V412.4(基础理论及试验)

资助基金：国家自然科学基金11672146

在线出版日期：2019-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：712-719