误差均衡立体五基元超短基线水声定位

摘要：

采用单平面基阵进行超短基线水声定位,当声源俯仰角接近基阵平面,会导致定位误差增加.为解决该问题,提出了基于空间五基元立体基阵子阵误差均衡的定位方法.该方法将空间立体基阵划分为正交的三基元子阵,在各子阵局部坐标系中分别解算定位结果,通过坐标变换将子阵局部坐标系转化为立体阵全局坐标;最终定位数据时,根据原局部坐标系下解算结果与理论结果的误差大小进行加权,对全局坐标系下的数据加权平均.MATLAB的仿真表明:该方法可实现空间立体基阵全空间方位目标声源的定位解算,定位精度比单一基阵面提高4倍以上;并解决了声源目标俯仰角接近单基阵平面时,定位精度误差急剧增大的问题,使整个定位空间内的定位结果误差变化均衡.

关键词：超短基线水声定位、五基元立体基阵、误差均衡

所属期刊栏目：58

分类号：TB568(声学工程)

资助基金：山东省重点研发计划项目;国家自然科学基金

在线出版日期：2018-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：553-557