三自由度动量球渐变色编码与方位测量

摘要：

针对动量球转子全姿态空间测量的应用需求,该文对转子按照经纬度渐变的颜色编码方案进行了改进,分析了编码纬度范围与传感器分布之间的关系,提出一种按照三正交轴渐变的颜色编码方案,该编码方案具有颜色分布均匀,颜色矢量与坐标值之间的映射关系更为直接等特点.仿真实验验证了2种渐变色编码测量方案在全姿态空间范围内快速方位测量的可行性,比较了2种方法的测量误差,结果表明:按照三轴渐变色的编码方式具有更好的测量精度.

关键词：动量球、方位测量、渐变色编码、全姿态空间

所属期刊栏目：57

分类号：TP211.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）;国家自然科学基金

在线出版日期：2018-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1004-1008