用于磁罗盘罗差校正的基于Sampson距离的椭圆拟合法

摘要：

磁罗盘被广泛应用于民用和军事领域进行导航.磁罗盘使用过程中易受环境干扰磁场影响,使输出的航向精度降低.为保证磁罗盘正常工作,必须在应用环境中对磁罗盘进行罗差校正,这也是提高磁罗盘航向输出精度的关键方法.该文通过分析应用环境中干扰磁场对磁罗盘输出的影响,基于椭圆假设,采用基于Sampson距离的椭圆拟合算法对磁罗盘原始测量值进行拟合.基于拟合结果对磁罗盘原始测量值进行校正,从而实现对环境干扰磁场的补偿以提高磁罗盘航向输出精度.采用该方法对KVH公司制造的C100二维磁罗盘进行多位置转台实验,校正后磁罗盘输出航向误差均值由1.51°减小到0.25°,验证了该方法的有效性和实用性.

关键词：磁罗盘、罗差、Sampson距离、椭圆拟合

所属期刊栏目：56

分类号：V241.61+1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：总装备部惯性技术预先研究项目51309010301

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：324-327,333