月面重力场下表取采样末端执行器与月壤作用仿真分析

摘要：

为研究月面重力场下表取采样末端执行器与月壤作用关系,使用离散元法对铲挖取采样进行了仿真.结果表明:挖取阻力矩随转速和重力场增大而增大,但随入土角减小而增大;铲取阻力随速度、入土角、重力场增加,其均值和峰值呈增长趋势.入土角45°时,月面下的挖取阻力矩峰值比地面降低了73.5％,铲取阻力峰值降低了83.3％.分析表明:g/6重力场使得月壤更松软,铲挖斗内的重量减轻,这都将使阻力和阻力矩减小.研究结果可为表取采样末端执行器设计提供参考.

关键词：月壤、采样、阻力、重力场、离散元

所属期刊栏目：54

分类号：S237(农业机械化)

资助基金：国家自然科学基金;吉林大学工程仿生教育部重点实验室项目;中国空间技术研究院总体部项目;吉林大学国防预研项目

在线出版日期：2015-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：865-870