基于INS加速度辅助GNSS导频信号自适应载波跟踪算法
新一代卫星导航信号大都采用导频通道来提高接收机跟踪能力.导频通道的跟踪没有导航电文数据位长度的制约,可在低载噪比时通过延长积分时间提高接收机抗干扰能力,但积分时间的延长受载体高动态运动条件的限制较大.该文提出了一种惯导加速度辅助的自适应载波锁相环(PLL)跟踪算法.在环路相关周期内利用惯导输出计算载体相对卫星的加速度,并将其反馈到PLL环对数控振荡器(NCO)控制频率进行实时更新,在相关周期结束时利用自适应Kalman滤波技术对状态及状态噪声方差阵进行估计.仿真结果表明:该算法可有效减小高动态对导频通道PLL环积分时间长度的限制,提高了PLL环在低载噪比、高动态条件下的跟踪能力.
导频通道、惯导加速度辅助、自适应滤波、锁相环、高动态、抗干扰
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TN914.42
2014-04-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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