基于自适应加权算法的WLAN/MARG/GPS组合定位系统

摘要：

随着智能手机的普及和移动互联网的成熟,基于移动位置的服务亟需一种基于智能终端、高精度、可实现室内室外无缝定位的系统.但是现有定位技术都存在各自不足,为了解决这个问题,该文设计了基于粒子滤波和Kalman滤波的自适应加权融合算法,融合了异构但互补的3种定位技术,基于智能手机实现了低成本、高精度的WLAN/MARG/GPS组合定位系统.室内外环境下的实验结果表明:该系统与WLAN/MARG和GPS/MARG定位系统相比,平均定位误差分别减小了52％和63％,并且实现了室内外的无缝定位.

关键词：无线局域网、组合定位、MARG传感器、粒子滤波

所属期刊栏目：53

分类号：TN929.5

资助基金：中国电子科技集团公司第二十八研究所博士后课题130009

在线出版日期：2013-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：955-960