稳健的联合航迹关联与系统误差估计

摘要：

在多传感器数据融合系统中,航迹关联与系统误差估计之间存在着紧密的耦合关系.传感器系统误差容易诱发航迹关联出错;而系统误差的可靠估计又依赖于正确的关联结果.传统算法多忽视模块间耦合关系,对航迹关联与系统误差估计进行独立研究,在实际应用中性能退化严重.该文提出了一种基于稳健交替迭代的联合航迹关联与系统误差估计方法.该方法将错误关联视为系统误差估计的野值,在航迹关联与系统误差估计交替迭代过程中,使用最小平方中值(LMedS)估计器完成系统误差的稳健估计.仿真结果表明该方法在估计性能上具有明显优势.

关键词：数据融合、航迹关联、系统误差估计、错误关联、交替迭代、最小平方中值估计器

所属期刊栏目：53

分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：946-950