闸前常水位输水渠道的运行过程调控

摘要：

为克服渠池水位滞后于流量变化给系统调控带来的影响,建立了流量控制、水位约束的渠道运行优化调节系统.该系统基于预测控制理论进行设计,采用了H∞鲁棒闭环控制策略来抑制渠道中时时存在的有界随机扰动,并利用在线辨识技术实时监测明渠非恒定流,控制参数在渠道运行过程中动态调整以提高控制精度.为验证系统控制的稳定性,设计出2种方案对闸门调控过程进行仿真测试.在有分水情况下,所提出的算法能够紧密跟踪参考运行曲线;在有界持续扰动情况下,系统控制逻辑仍然能稳定运行.仿真计算结果表明:加入鲁棒控制环节的预测算法能较好地跟踪用水变化,还能兼顾渠道的稳定控制要求.

关键词：串级明渠、预测控制、水力调节、H∞鲁棒控制

所属期刊栏目：50

分类号：TP273+.2(自动化技术及设备)

资助基金：基础研究项目2007CB714100

在线出版日期：2011-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1915-1919