模拟过载动感座椅机构的力控制

摘要：

模拟过载动感座椅的运动终端为弹性环节.为提高座椅末端作用力的效果,以一台三自由模拟过载动感座椅为模型,研究了提高作用力响应效果的方法.通过建立末端动力学模型,实现了基于位置-速度-电流环控制的位置控制器以及力环控制器,并将动力学模型与控制器模型综合起来,分别建立了位置控制方式和力控制方式的系统模型,并进行了系统稳定性分析.仿真结果表明,力控制方式能够使末端作用力曲线变化平缓,超调量小.这种控制方法同样适用于其他的弹性接触机构.

关键词：力控制、模拟过载动感座椅、动力学、计算机仿真

所属期刊栏目：49

分类号：TH703.5(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金;基础研究项目

在线出版日期：2010-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1787-1790,1794