一种二自由度PID控制器参数整定方法

摘要：

针对二自由度PID控制器,提出一种简单的基于预期动力学方程设计的参数整定方法.通过分析,将二自由度PID控制器表示成闭环系统预期动力学特性方程和系统扰动量观测器的函数.选取预期动力学特性方程系数和观测器参数作为控制器参数,分析了参数与系统性能的关系,并提出了各个参数的取值规则.仿真结果表明,该方法对含纯积分环节对象、非最小相位对象、时滞对象、高阶对象、不稳定对象等都具有良好的控制效果.

关键词：PID控制器、二自由度、参数整定

所属期刊栏目：48

分类号：TP214(自动化技术及设备)

资助基金：清华大学热能工程系基金;国家科技支撑计划课题2006BAA03B04

在线出版日期：2009-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1962-1966