景象匹配辅助的GPS/SINS组合导航算法

摘要：

为提高导航系统的精度和可靠性,在全球定位系统(GPS)、捷联惯导系统(SINS)和景象匹配传感器(SM)的观测信息是以不同采样率给出时,基于Kalman滤波技术,建立系统模型,利用分布式有反馈数据融合结构,提出一种有效的景象匹配辅助GPS/SINS 组合导航算法,即GPS/SINS/SM组合导航算法.理论分析和仿真结果均表明: 在导航定位和对状态的估计精度和可靠性方面, GPS/SINS/SM组合导航的结果均优于GPS/SINS或GPS/SM组合导航的结果,它们又优于单个系统Kalman滤波的结果.

关键词：线性滤波、多采样率、状态估计、组合导航

所属期刊栏目：48

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2006AA705215;中国博士后科学基金20070410049

在线出版日期：2008-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1182-1185,1189