稳健的可变速率机动目标跟踪方法

摘要：

为了解决带宽受限的多传感器跟踪系统中机动目标的精确跟踪与带宽的有效利用这一主要矛盾,提出了一种稳健的可变速率机动目标跟踪方法.通过对系统中的非线性部分的分析,明确了目标机动、输入数据速率对跟踪系统模型不确定性的影响,从而得到以目标机动特性为依据动态调节数据采样频率的稳健跟踪方法.仿真试验表明,该方法在稳健跟踪的同时减少了系统通信负担,尤其适用于通信带宽受限的机动目标跟踪系统.

关键词：目标跟踪、可变速率、通信带宽受限传感器网络、稳健性

所属期刊栏目：48

分类号：TN957

资助基金：国家自然科学基金60672107

在线出版日期：2008-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：558-561