无PI/P调节器的异步电机间接转矩自控制算法

摘要：

异步电机间接转矩自控制(ISC)中转矩比例积分(PI)调节器和磁链比例(P)调节器的存在降低了系统的可移植性.该文根据同步旋转坐标系下异步电机数学模型和磁链、转矩变化规律,提出了一种直接根据转矩和磁链误差计算磁链幅值增量、磁链相位暂态增量的新颖ISC算法.磁链相位的稳态增量可以根据转矩、转子磁链和电机转速得到.算法中对转矩误差信号进行了滑动平均数字滤波,实现了稳态时给定空间电压矢量的连续调节.该算法计算过程不涉及旋转变换,简单方便,而且不使用PI/P调节器,便于移植,同时保持了传统直接转矩控制动态响应迅速的优点.仿真和实验结果表明该算法具有良好的转矩和电流控制性能.

关键词：异步电机、直接转矩控制、间接转矩控制、控制算法、数字滤波

所属期刊栏目：48

分类号：TM343(电机)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2005AA501130

在线出版日期：2008-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：469-472