MIMO多输入输出网络控制系统的容错控制

摘要：

针对被控对象为具有不确定因素的多输入多输出网络控制系统,设传感器与控制器均为时间驱动,执行器为事件驱动,网络诱导时延小于采样周期,将未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效,把具有传感器故障的网络控制系统建模为一类带有不确定因素的离散模型,借助Lyapunov定理给出了系统渐近稳定的充分条件,基于LMI方法得出观测器和控制器的分离设计方法,实现了MIMO网络控制系统的容错控制.

关键词：MIMO网络控制系统、传感器故障、容错控制、线性矩阵不等式LMI

所属期刊栏目：47

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省自然科学基金20052026

在线出版日期：2007-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1844-1847