汽车主动悬架与电动助力转向的集成预测控制仿真

摘要：

针对主动悬架与电动助力转向系统相互影响、相互干扰的特点,该文建立了两者集成控制模型,应用预测控制理论,设计了预测控制策略,实现了主动悬架与电动助力转向的集成控制.并在Matlab/Simulink环境中进行仿真模拟.仿真结果表明:具有预测控制策略的主动悬架与电动助力转向集成系统不仅能明显改善车辆行驶平顺性,提高转向轻便性,并且对由转向和路面输入引起的振动能够进行有效抑制,使车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性均有不同程度的提高.

关键词：主动悬架系统、电动助力转向、预测控制、滚动优化

所属期刊栏目：47

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：江苏省重点实验室基金QC200401

在线出版日期：2007-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1826-1830