一类T-S模糊系统的非脆弱H∞控制

摘要：

针对一类T-S模糊系统,研究了具有反馈增益扰动的H∞状态反馈控制器的设计问题.当设计的控制器受到外部扰动时,闭环系统仍稳定并满足H∞性能.该文利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了一种保守性更小的T-S模糊系统非脆弱状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并给出了保证系统H∞性能的非脆弱状态反馈控制器的设计方法.已有结果仅仅考虑2个子系统之间的相互作用,该文所给的方法充分考虑了各个模糊子系统之间的相互作用,以降低保守性.数值算例验证了该方法的有效性及优越性.

关键词：T-S模糊系统、非脆弱控制、线性矩阵不等式(LMI)、H∞控制

所属期刊栏目：47

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60574011;智能控制理论及应用辽宁省高校重点实验室项目200521308

在线出版日期：2007-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1782-1786