基于粒子群算法的火炮伺服系统摩擦参数辨识

摘要：

针对火炮交流伺服系统中存在的非线性动态摩擦,为了提高火炮伺服系统的跟踪精度,提出了一种基于粒子群的LuGre摩擦参数两步辨识方法.利用Stribeck曲线辨识了4个静态参数,利用滞滑极限辨识了2个动态参数,完成了摩擦力矩的动态补偿.实验结果表明了该算法的合理性,火炮伺服系统的正弦跟踪最大误差为1.25mrad,精度完全达到了军标要求.

关键词：火炮交流伺服、LuGre摩擦模型、粒子群

所属期刊栏目：47

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1717-1720