FlexRay网络通信延迟时间分析

摘要：

为满足未来车辆的通信需求,全球各大汽车及半导体厂商联合设计了FlexRay通信协议.为优化设计FlexRay网络,必须对网络中各消息的通信实时性进行估计.该文依据FlexRay的通信原理,得到了计算基于时分多址(TDMA)的静态段消息的延迟时间和基于柔性时分多址(FTDMA)的动态段消息的延迟时间的数学期望和均方差的公式,使用CANoe.FlexRay对燃料电池城市客车通信进行了仿真,得到了各个消息的延迟时间.FlexRay网络中静态段消息可以精确地按照预先设计的时刻发送,动态段消息的延迟时间则振荡较大,但它的数学期望和均方差只与通信周期有关.

关键词：通信实时性、延迟时间、FlexRay、时分多址(TDMA)、柔性时分多址(FTDMA)

所属期刊栏目：47

分类号：U270.38+2(车辆工程)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2003AA501100

在线出版日期：2007-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1343-1346,1351