单轴圆弧型柔性铰链制造误差对刚度性能的影响

摘要：

为了减小柔性铰链性能对制造误差的敏感性,应用多变量函数Taylor级数展开的方法,建立了单轴圆弧型柔性铰链制造误差与其性能的线性误差传递函数.分析结果显示,柔性铰链性能对最小铰链厚度t的制造误差最敏感,其次是铰链圆弧半径R和铰链厚度b,铰链宽度h的影响最小.在制造中,t应采取较高精度的加工方法,R和b在合理范围内分别应取较小值和较大值.

关键词：柔性铰链、制造误差、误差传递函数、误差分析

所属期刊栏目：47

分类号：TH112.5

在线出版日期：2007-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1320-1324