数控系统轨迹段光滑转接控制算法

摘要：

为了解决数控机床加工复杂轮廓时机床进给系统反复启停引起的加工效率低、加工质量差等问题,提出轨迹光滑转接插补控制算法.文中首先描述算法的求解过程,并对其进行了误差分析,然后建立机床伺服系统的数学模型,通过分析轨迹转接过程中伺服系统的动态响应特性,证明了控制算法的有效性.应用该算法进行实验,轨迹加工效率提高14.1%,轨迹误差小于3 μm.结果表明,该算法在保证轨迹精度的前提下,通过轨迹段之间的光滑转接,实现多段轨迹的连续加工,提高了加工质量和加工效率.

关键词：数控系统、光滑转接、插补控制、误差分析

所属期刊栏目：47

分类号：TG659

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2004AA424160

在线出版日期：2007-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1295-1299