倾转旋翼机模拟平台建模与仿真

摘要：

建立倾转旋翼机数学模型是设计其合理的飞行控制律的基础.通过分析模拟平台的运动特点,运用 Lagrange 动力学方法对倾转旋翼机模拟平台进行建模.实验结果表明,模型有效地反映了倾转旋翼机的短舱在倾转过程中,短舱倾转角与飞机姿态之间的动态关系.由于平台的纵向、横向运动、短舱倾转之间存在很强的交叉耦合特性;另外,该平台是一个高阶非线性系统,在一定程度上像倾转旋翼机,为更进一步研究倾转旋翼机提供了很好的实验平台.

关键词：倾转旋翼机、建模、Lagrange法、仿真

所属期刊栏目：46

分类号：V229;TP391.9(飞机构造与设计)

资助基金：国防科技预研基金51463030304JW0110

在线出版日期：2006-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：539-542