基于行为的多机器人对手意图识别二次估计方法

摘要：

在动态对抗性环境下竞争的多机器人系统,对于对手的意图进行有效而准确的识别,从而有针对性地提出对策,是获得优势的必要条件.该文针对多机器人系统的对手意图识别提出了基于行为的行为序列估计和行为规则拟合的二次估计方法,引入环境约束、危险评价和行为概率作为判据对多个意图进行排序,避免单一行为结果的推断,实时准确地为决策提供支持.通过机器人足球这一典型的对抗性多机器人系统平台进行了验证,证明该方法在实时性和准确性上均比现有方法有很大提高.

关键词：多机器人系统、意图识别、二次估计、行为

所属期刊栏目：45

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60174018;国家高技术研究发展计划863计划2001AA422270

在线出版日期：2005-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1421-1424