基于切换控制的均匀液位控制

摘要：

过程工业中常常提出均匀液位控制问题,即在保证液位不出界的前提下,使输出流量尽可能平缓.对于此类受限控制问题,模型预测控制可以取得满意效果,但在线优化的复杂性又阻碍了算法在实际中的推广.基于模型预测控制,提出了一种通过调整预测时间域长度来处理液位约束的方法,加上对未知扰动的估计算法,最终推出切换PI控制律.该方法既简化了在线优化过程,又增强了对随机扰动的适应性,已成功地应用于甘肃金川集团公司6 kt磨浮系统中.

关键词：自动控制、均匀液位控制、模型预测控制、受限控制、切换控制、PI控制、磨矿系统

所属期刊栏目：45

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攻关项目2001BA609A

在线出版日期：2005-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：107-110