仿射非线性一般模型控制的鲁棒稳定性分析

摘要：

针对基于仿射非线性系统的一般模型控制(GMC)方法进行了鲁棒稳定性分析.首先证明了如果模型存在一个严格Lyapunov函数,当模型与过程的失配在一定范围内时,则过程总是Lyapunov稳定的.由此推广到采用GMC方法的闭环控制系统,在给出其显式控制律的前提下,证明了满足一定前提条件下,采用GMC的闭环控制系统总是Lyapunov稳定的.

关键词：非线性系统、一般模型控制、鲁棒稳定性、Lyapunov稳定、严格Lyapunov函数

所属期刊栏目：43

分类号：TP271.62;TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001 AA413130

在线出版日期：2003-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1241-1244