一种基于Kalman滤波的异步电机转速控制器

摘要：

为提高异步电机转速环的动态性能,提出一种新型的有速度传感器的转速控制器设计方案.该控制器结构简单,采用简化的Kalman滤波方法,同时观测电机的转速和负载转矩,通过对测量转速的滤波处理以及负载转矩观测值的前馈控制,提高转速环的动态响应.最后,在实验系统上分别设计了基于Kalman滤波的转速控制器和传统的比例积分(PI)转速控制器.实验结果表明,与传统的PI控制器相比,这种新型的转速控制器有效减小了突加负载时的动态速降,而且转速给定突变时实现转速无超调.

关键词：转速控制器、Kalman滤波、PI控制器、异步电机

所属期刊栏目：43

分类号：TM921.5

在线出版日期：2003-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1202-1205