卫星编队飞行相对姿态控制

摘要：

卫星编队飞行在轨执行任务时,除了对相对位置有特定要求外,还需根据不同任务需求保持一定的相对姿态,为此研究了两颗卫星相对姿态的保持控制.根据刚体运动学推导了两个星体坐标系之间的坐标转换矩阵,给出了从星始终指向主星所需的目标姿态和角速度.基于卫星姿态动力学给出了3个相互垂直安装的反作用轮的控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性.最后通过数值仿真验证了控制算法的正确性,其相对误差小于10-6.

关键词：卫星编队飞行、相对姿态控制、四元数状态反馈

所属期刊栏目：43

分类号：V412.4(基础理论及试验)

资助基金：高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：683-685,689