期刊专题

10.3321/j.issn:1000-0054.2003.05.012

基于人工操纵策略的微型直升机航向控制

引用
为完成对微型直升机航向的控制,利用机载测控系统获得人工操纵数据,采用神经网络和参数拟合的方法提取人工控制指令u和对应的航向变化ψ, 从而得出人工控制策略,并建立相应的控制策略模型.在比较两种不同的控制策略模型时发现,神经网络模型适用于控制指令实时输出的参考,而参数化模型更易于在微型直升机的控制系统中使用.以参数化控制策略模型和PID控制律为基础,可规划控制指令轨迹并设计航向控制器.实验结果表明,该控制器能够稳定而准确地改变和保持微型直升机航向.

航向控制、微型飞行器、技术建模、测控系统

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V249.122+.2;V217+.2(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

面向21世纪教育振兴行动计划985计划202012-013

2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

621-624,631

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清华大学学报(自然科学版)

1000-0054

11-2223/N

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2003,43(5)

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