兼顾速度特性的三自由度混联机床尺度设计

摘要：

以设计高速混联机床为目的,研究了一种两自由度并联机构的设计方法.建立了机构的运动学正逆封闭解方程、作业空间解析解和速度传递方程.根据机床的特点,定义出速度输出率和全域速度输出率指标,明确了机构输入和输出速度与设计参数之间的关系.提出一种兼顾速度和作业空间要求的并联机床尺度设计方法,并进行了具体的设计计算,结果证明该方法可行.基于此并联机构,给出了一台高速三轴混联机床的概念设计.

关键词：混联机床、作业空间、尺度设计、速度

所属期刊栏目：43

分类号：TG659;TP242

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA421180

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：613-616