并联机床刀位文件生成及后置处理

摘要：

以6-TPS型并联机床为结构模型,阐述了数控代码生成原理及无干涉刀位文件的生成方法.给出了机床后置处理的公式化描述,建立了后置处理器的系统框架,探讨了后置处理过程中坐标变换和作业空间检验,提出了利用多余自由度优化动平台位姿的策略.研究了通过优化一组刀位文件的综合误差度来确定工件坐标系定位矢量的方法,提出了基于刀轴矢量的Descartes空间插补算法.提出的系统结构及算法已经在多台并联机床开发中得到应用和验证.

关键词：并联机床、数控机床、刀位文件、后置处理

所属期刊栏目：43

分类号：TG659;TP242

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划1998030607

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：609-612,616