典型柔性铰链精度性能的研究

摘要：

柔性铰链是一种被广泛用于微动机器人的主要构件,其运动变形精度直接影响微动机器人的终端定位和操作的控制.由于传统理论方法无法准确分析特殊几何结构柔性铰链的精度性能,因此采用有限元技术对3种典型柔性铰运动变形进行了系统的研究,并将模拟结果与传统理论的分析结果进行了比较,分析了在加载条件下不同几何参数对3种柔性铰功能方向和非功能方向精度性能的影响,给出特殊情况下柔性铰优化设计的准则.

关键词：柔性铰链、微动机器人、有限元

所属期刊栏目：41

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：49-52