清华机器人足球队的结构设计与实现

摘要：

为建立一套新型的机器人系统，以满足机器人足球比赛的要求，设计并实现了清华机器人足球队。在介绍国际机器人足球比赛（RoboCup）环境的基础上，按照智能程度由低到高的顺序，论述了从动作层到决策层的实现方法。包括机器人的整体结构，运用多层前馈神经元网络学习个人技术，运用优先级方法设计机器人的顶层决策算法来实现多个机器人的合作与对抗。机器人系统完全满足RoboCup比赛的要求，并在中国RoboCup2000锦标赛中取得了好成绩。对国内相关领域的研究以及兄弟院校开发机器人足球队具有重要意义。

关键词：RoboCup、机器人足球队、合作与对抗

所属期刊栏目：41

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：94-97