机器人图像的采集、压缩和实时传输的研究

摘要：

对远程机器人实现遥操作是目前机器人控制研究领域的前沿课题。将图像压缩技术和实时传输技术结合起来，提供了一个有效的方法，使得可以在Internet上实现机器人现场图像的远距离传输。在H.263标准上将以像素为基础的稀疏矩阵方法和采用以宏块为基础的运动补偿方法结合起来实现图像压缩,并利用建立控制命令和运动过程数据库的方法为用户操作提供准确数据,这些方法的综合取得了良好的命令传输实时性和活动图像传输的保真度,为机器人远程实时现场传输和远程命令控制提供了有效基础。

关键词：远程机器人、实时传输、H.263标准、稀疏矩阵

所属期刊栏目：41

分类号：TP974

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-9805-03

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：69-71