线控转向系统软硬件容错研究综述

摘要：

为了满足线控转向系统对安全性与可靠性的需求,通过列举线控转向系统的故障类型,介绍线控转向的软硬件容错控制方法,总结分析了国内外相关领域的研究工作,基于线控转向工程应用的需求性,对比几种容错控制方法在应用层面的优缺点.结果 表明:硬件冗余技术可靠性高,但不能完全满足转向系统应用需求;无需硬件备份的软件容错技术使得线控转向系统结构简单,成本低,但可靠性不如硬件冗余技术.目前条件下,硬件冗余技术更加适用于处理线控转向电机故障,未来长期发展趋势是硬件冗余与软件容错技术互相结合.

关键词：安全性、线控转向、硬件冗余、软件容错

分类号：TP336(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海汽车工业科技发展基金会产学研项目1811

在线出版日期：2019-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：83-89