基于Roboguide的商用车门框机器人焊接的设计与仿真

摘要：

根据某商用车尾门焊接工艺及要求,利用FANUC Roboguide仿真软件,将车门焊接工位工装及零件模型导入仿真环境,论述了采用Roboguide软件进行机器人仿真分析的方法与步骤,并对焊接过程进行了离线编程.仿真结果验证了机器人选型的合理性及采用机器人进行该商用车车门焊接的可行性,为生产现场的实际应用提供了理论依据.

关键词：焊接、机器人、离线仿真、Roboguide软件

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：47-52