波浪补偿控制算法综述

摘要：

为了实现对船舶在波浪中的运动响应进行补偿,提高海上作业的效率,需要对波浪补偿设备采用更为先进的运动控制技术.采用前馈控制和反馈控制的分类方式,简述了适合用于波浪补偿设备的控制算法研究现状,以便于更好地了解波浪补偿控制技术的发展.其中,属于前馈控制类算法的主要有卡尔曼滤波法、神经网络和时间序列分析法;属于反馈控制类的主要算法有PID控制算法和模型预测控制算法.分析这些算法在波浪补偿控制中的理论原理和研究进展,并且通过对相关学者的研究文献进行了对比分析,指出了卡尔曼滤波法、神经网络和时间序列分析法以及PID控制算法和模型预测控制算法的关键特征.在结论中根据不同控制算法的原理和特征给出了这些算法在波浪补偿控制中可能的研究方向,文中结论可以为波浪补偿控制系统的研究和发展提供指导意见.

关键词：波浪补偿、控制算法、前馈控制、反馈控制、运动控制

所属期刊栏目：39

分类号：TP275(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）;国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研基金;中国博士后科学基金

在线出版日期：2021-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：576-582