基于机器视觉和结构光的犁体样板曲线测量

摘要：

以犁胫为试验对象，采用结构光和双目立体视觉，在实验室条件下，搭建了热态犁体锻件样板曲线三维重构和测量系统，提出了非高斯分布激光条纹边缘的形态学检测方法和亚像素中心的提取算法；在对原始图像立体校正基础上，研究了对激光条纹进行二次校正和高精度匹配的方案和算法，提高了左右图像立体匹配和三维重构的精度和速度，并在 Halcon 平台上，实现了犁体结构光样板曲线的光刀中心提取、重构、拟合和数学描述，解决了犁体样板曲线尤其是热态锻件犁体样板曲线测量难的问题．在 Intel（R）Core（TM）i7－5500U CPU＠2.40 GHz 处理器上运行，测量精度1.88 mm，耗时316 ms．试验证明，以结构光和双目立体视觉为手段对犁体样板曲线进行测量，避免了热态锻件辐射光的影响及其他干扰影响，具有一定精度和可行性，可以提高犁体设计、制造、检验的效率和方便性，为犁体轮廓的检验、测绘、描述、制造和设计提供了新的途径．

关键词：犁体、样板曲线、结构光、机器视觉、三维重构

所属期刊栏目：34

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：公益性行业农业科研专项资助项目201503116；国家自然科学基金资助项目51275318

在线出版日期：2016-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：362-368