农业机器人关键技术研究现状与发展趋势

摘要：

农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势.本文给出了农业机器人定义和分类,分析了农业机器人国内外发展现状、应用需求和技术挑战,划分了农业机器人3个发展阶段.通过对各类应用场景农业机器人的研究分析,提出了农业机器人的物境信息智能感知、智慧决策与智能控制、灵巧臂手精准作业、自主导航稳定行走、端-边-云协同机器人系统5大技术要素,阐明了农业机器人关键技术发展趋势,给出了其技术标准体系架构方案.指出了农业机器人共性关键技术是助推智能农机升级、智慧农业产业快速发展的重要抓手,同时指出我国农业机器人正进入快速发展期,也是我国追赶国际技术前沿的战略机遇期,最后为我国农业机器人产业发展提供了方向性建议.

关键词：农业机器人、智能感知、决策控制、自主作业、标准体系

所属期刊栏目：53

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划;国家重点研发计划

在线出版日期：2022-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共23页

页码：1-22,55