甘蔗横向种植机补种系统设计与试验

摘要：

针对甘蔗横向种植机在种植过程中出现的漏播问题,设计了一套基于51单片机的甘蔗实时补种系统.通过对充种、储种、供种、护种及投种过程进行运动学和动力学的仿真分析,确定了影响补种效果的主要因素,设计了补种系统的关键部件.该系统采用AT89C52单片机、3套对射型激光传感器分别对漏种、补种箱和储蔗槽中蔗种余量不足的情况进行信号采集,进行漏种计数显示和实现蔗种余量不足时的报警,步进电机作为动力源,驱动辊耙转动完成补种过程.选取行进速度和补种辊槽数为试验因素,以补种成功率和重置率为补种性能指标,进行了二因素五水平的正交旋转组合试验.结果 表明,行进速度对补种成功率的影响极显著,补种辊槽数对补种成功率的影响极显著;利用Excel软件进行了二次回归方程分析,得出当行进速度为3 km/h、补种辊槽数为10个时,补种成功率达到93.97％,重置率为1.69％.设计的实时补种系统性能稳定可靠,解决了播种器工作过程中的漏种问题.

关键词：蔗种、横向种植机、对射型激光传感器、补种

所属期刊栏目：51

分类号：S223.99(农业机械及农具)

资助基金：广西区科技厅重点研发项目桂科AB16380199

在线出版日期：2020-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：94-102,138