基于CAN总线的播种深度监测评价系统研究

摘要：

针对已有播种深度检测技术测量精度有待提高、缺乏有效实时播种深度评价系统且通信方式不易扩展等问题,设计了一种基于CAN总线的播种深度监测评价系统.系统主要由车载平板计算机、数据采集评价单元(ECU)和播深测量装置等组成,阐述了播种深度测量原理,设计了基于限深轮摆动角度的播深测量装置并建立相应测量模型,基于IS0 11783标准制订了智能化总线通信协议,开发了基于LabVIEW的实时监测评价上位机界面.为研究播种深度变化特性,以耕作方式和作业速度为试验因素,开展了二因素裂区试验.对数据进行了频谱分析,结果表明,播种深度变化主频幅值随车速增加呈减小趋势,且免耕地变化大于旋耕地,而振荡频率受耕作方式和车速变化影响较小,主要集中在0.4Hz以下.田间监测评价试验结果表明,所得播种深度监测图可在一定程度上表征地块土壤信息,相比人工测量方式,系统监测的稳定一致性较好,在6 ～ 10 km/h车速下,其对平均播深、合格率、标准差和变异系数最大值分别为50.01 mm、78.95％、8.95 mm和17.90％,相对误差分别处于4.20％ ～9.74％、6.11％～17.92％、10.93％～16.32％和18.83％～19.79％之间,满足实际播种深度监测评价需求.

关键词：播种机、播种深度、监测、评价、CAN总线

所属期刊栏目：50

分类号：S24;S223.2(农业电气化与自动化)

资助基金：国家重点研发计划项目2017YFD0700502

在线出版日期：2020-04-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：23-32