分流式柔性铰六维力传感器刚度分析与结构优化

摘要：

针对目前已有六维力传感器的不足,基于并联机构设计了一种分流式柔性铰六维力传感器.阐述了传感器的结构,通过等效法和微元法建立了其静力和刚度模型,对刚度模型进行了有限元仿真验证.基于遗传算法进行了结构优化设计,得到了传感器各向同性最优时的结构参数.最后对传感器进行标定实验.实验结果验证了静力模型的有效性,得到了传感器测量精度.传感器测量误差在1.05％以内,能够精确测量未知外载的六维分量.

关键词：六维力传感器、结构变形、优化设计、精度

所属期刊栏目：50

分类号：TP212.1;TH823(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目91748125

在线出版日期：2019-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：419-426