基于冗余联动的六轴联动数控机床加工轨迹误差优化

摘要：

针对数控机床实际加工轨迹与理论轨迹存在误差的现象,提出利用六轴联动数控机床冗余联动特点优化该误差的方法.建立了一类六轴联动数控机床的运动学模型,并研究了其冗余联动特点.根据刀具接触点运动规律,以冗余旋转联动轴的运动优化刀具中心点运动轨迹误差和刀具轴线转动轨迹误差,从而实现加工轨迹误差的优化.在实际六轴联动数控机床上进行了抛光加工实验,通过应用所提出的轨迹误差优化算法,减小了抛光过程中的加工轨迹误差,降低了工件表面粗糙度,且保证加工后表面具有较高的均匀一致性,提高了抛光表面质量,从而验证了所提出方法的有效性.

关键词：六轴联动数控机床、运动学模型、冗余联动、加工轨迹、误差优化

所属期刊栏目：50

分类号：TH161+.5

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划项目2014AA041605

在线出版日期：2019-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：411-419