基于拟人智能决策-规划算法的主动制动系统研究

摘要：

为了提高智能汽车在突发性交通危险工况下的安全性,设计了主动制动系统拟人智能决策-规划算法.建立了不同路面峰值附着系数条件下的制动电机目标电流Ii-hope函数,依据制动过程中实际滑移率λ和路面峰值附着系数μ,对制动电动机最优目标电流进行实时决策-规划.研究结果表明,在突发性交通危险工况下,所设计的拟人智能决策-规划算法能够把滑移率控制在当前路况最佳滑移率附近,在兼顾了舒适性的同时,整车制动能力提高了4.12％ ～4.38％,有效降低了智能汽车在突发性交通危险工况下的事故率.

关键词：智能汽车、主动制动、路面附着系数、安全距离、制动性能

所属期刊栏目：48

分类号：U463.52(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51775247;江苏省高校自然科学研究重大项目16KJA580002;江苏大学青年骨干教师培养工程项目和江苏省“六大人才高峰”项目2012-ZBZZ-029、2015-XNYQC-004

在线出版日期：2018-02-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：370-379