基于遗传算法的电动四驱汽车轴间扭矩分配控制策略

摘要：

为了提高纯电动四轮驱动汽车的整车动力性和行驶稳定性,提出一种通过对汽车前后轴转速差及车轮滑转率实时观测完成轴间扭矩重新分配的控制策略.通过Matlab/Simulink构建了整车动力学模型,并设计了基于遗传算法(GA)和PID控制的轴间扭矩分配控制系统,分别在低附着均一路面、对接路面对整车加速性能进行了仿真分析.对该轴间扭矩控制系统进行软硬件设计,并对开发的控制器进行了道路试验.结果显示运用该控制器及控制策略能较好地跟随实时路况,使车辆动力性和行驶稳定性得到提升,试验结果也验证了控制系统的有效性.

关键词：纯电动四驱汽车、轴间扭矩分配、遗传算法、软硬件设计、控制策略

所属期刊栏目：48

分类号：U461.2;U469.72(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51305004

在线出版日期：2017-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：361-367