蔬菜自动嫁接技术研究现状与发展分析

摘要：

嫁接在提高作物抗病能力、生长速度、单位产量,减少施肥、施药等方面具有积极作用,是多类蔬菜大规模生产的重要环节,而自动化嫁接能够有效提高嫁接效率和嫁接苗成活率,正在成为蔬菜商业化生产的刚性需求.本文对中国、日本、荷兰、西班牙、意大利等国蔬菜自动嫁接技术的研究现状和发展动态进行了分析;归纳出5项蔬菜自动化嫁接关键技术:幼苗机械化抓取技术,幼苗自动输送技术,砧、穗木切削技术,砧、穗木接合固定技术,自动嫁接系统控制技术,并逐一进行了阐述;最后对目前本领域的研究特点和发展趋势进行了总结和展望,认为蔬菜嫁接自动化程度将进一步提高,单机嫁接规模将进一步扩大,农艺、人工智能、人因工程等间接因素将为自动嫁接机未来的性能提升带来助力.

关键词：蔬菜、自动嫁接、机器人

所属期刊栏目：48

分类号：S604.3;TP242.6(一般性问题)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划项目2012AA10A506;国家重点研发计划项目2016YFD0701901

在线出版日期：2017-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：1-13