葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人设计与试验

摘要：

为提高葫芦科穴盘苗嫁接机器人的人均操作效率,在原先机器的基础上优化改进,设计了葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人,并进行了效率提高的理论分析,通过分析得出,所设计的葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人的人均操作效率与操作者的操作熟练度呈负相关的关系,理论上,设计的单人操作嫁接机器人人均操作效率比改进前提高1倍.通过试验得出,在种苗质量有保证的前提下,机器嫁接成功率可达95％,嫁接速度可达455株/h,实际作业的人均操作效率提高了50％以上.

关键词：嫁接机器人、葫芦科、穴盘苗、设计、试验

所属期刊栏目：48

分类号：S223.74;S616(农业机械及农具)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划项目2012AA10A506-2和公益性行业农业科研专项201303014-09

在线出版日期：2017-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：7-13