玉米定向种子带恒张力卷绕系统自适应模糊PID控制

摘要：

在玉米定向种子带的卷绕过程中,种子带的张力控制影响到种子带的质量.为此依据玉米定向种子带的要求,建立恒张力卷绕系统的传递函数,利用模糊控制技术实现玉米种子带的恒张力卷绕控制,创建了模糊自适应PID控制器,利用Matlab对其进行仿真,得到了较为合理的模糊控制算法,并将模糊控制算法通过西门子S7-200型PLC为核心的硬件控制电路应用于实际的张力控制,并进行了实际的卷绕试验.试验结果表明:模糊PID控制器与传统PID控制器相比,具有更好的动态稳定性和跟踪性能,张力产生阶跃时,系统过渡时间约为2 s,超调量在1.2％内,能够较好地满足种子带的卷绕要求.

关键词：玉米、定向播种、恒张力系统、自适应模糊PID控制

所属期刊栏目：46

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20120008110045和中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2013YJ007

在线出版日期：2015-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：90-96