10.6041/j.issn.1000-1298.2014.02.052
比例电磁阀开环-闭环复合控制算法
以比例电磁阀为研究对象,以快速建立具有良好性能的通用控制算法为目标,以充分利用电磁阀的响应特性为途径,提出了将开环控制和闭环控制相结合的开环-闭环复合控制算法,论述了控制算法的模型结构和设计过程.不同于将误差作为唯一输入的常规控制算法,复合控制算法同时将目标值和误差作为控制器的输入.以电磁阀响应特性实验为基础,根据电磁阀的稳态特性建立开环控制表,消除系统的稳态非线性;根据电磁阀的瞬态特性设计了闭环控制器和滞后特性预估修正模块,降低了模型误差和滞后特性的影响,提高了动态响应性能.实验结果验证了复合控制算法的控制精度、响应速度和鲁棒性.
电磁阀、压力、复合控制、开环控制
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TH137.52
国家自然科学基金资助项目31271610;重庆市科委重点攻关项目2011GGB60011;西南大学科技基金资助项目2012041707
2014-04-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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314-319