非路面车辆驾驶室六足并联悬架系统设计

摘要：

设计了一种六足并联悬架系统用于拖拉机驾驶室减振,由于悬架系统的几何参数和物理参数难以确定,首先基于拉格朗日方程推导6自由度振动模型,以驾驶室6个方向固有频率和悬架系统阻尼比、解耦度为优化目标,建立多目标优化数学模型,运用灵敏度方法对该系统进行优化设计研究,最后与目前拖拉机橡胶衬垫驾驶室悬置系统进行比较,结果证明其具有良好的减振效果,同时为该悬架系统被动控制参数的选择提供理论依据.

关键词：拖拉机、驾驶室、六足并联悬架、优化设计

所属期刊栏目：45

分类号：TH136

资助基金：国家自然科学基金资助项目51275249;南京农业大学工学院人才引进基金资助项目Rcqd11-06;江苏省大学生创新资助项目051017

在线出版日期：2014-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：22-27